换向型控制阀
换向型方向控制阀(简称针形阀)的功用是改变气流通道，使气体流动方向发生变化，从而改变气动执行元件的运动方向。
下面介绍几种常用的针形阀。
气压控制针形阀
气压控制针形阀是利用气体压力来使主阀阀芯运动，从而使气体改变流向的一种控制阀。按常用控制方式有加压控制和差压控制两种。
加压控制是指所加的控制信号压力是逐渐上升的，当气压增加到阀芯的动作压力时，主阀便换向。二位三通加压控制针形阀的图形符号。
差压控制是利用控制气压作用在阀芯两端不同面积上所产生的压力差，来使阀换向的一种控制方式。二位五通的差压控制针形阀的图形符号，当没有控制信号K时，P与A相通，B与O:相通;当有控制信号K时，P与B相通，A与O相通。
