针型阀的温度自控系统的控制对象是操作温度，其测温元件是热电偶，热电阻或温包。调节器除了比例调节、积分调节器外，还加入微分调节器。
因为温度的测定不象液位和压力那样灵敏，只要调节阀门一开，液位、压力立即产生相应的变化，而是要滞后一段时间才能反映出来，因为温度的变化靠热量的传递，而热量的传递要通过气膜、液膜及金属壳层，所以传递较慢，往往比实际温度的变化要滞后几分甚至几十分钟。
因直接借温度偏差来调节效果太慢，所以采用温度偏差与时间的比率又称为变化率来进行调节，开大或关小调节阀。