橡胶卡套式管接头主要用于连接有相对运动的液压元件，它分为高压像胶管和低压橡胶管两种。
高压橡胶软管由内胶层、钢丝、编织层、中间胶层和外胶层组成，常用高压软管的钢丝编织层为单层和双层，有多种通径规格，单层软管可承受6-20MPa的压力，双层软管可承受11-60MPa的压力，软管通径越小，承压越高。高压橡胶软管大量用于液压支架和外注式单体液压支柱管路系统。低压橡胶软管由夹有帆布层的耐油橡胶制成，适于压力小于1.5MPa的低压管路。
橡胶管装配方便，能吸收液压系统的冲击和振动，但高压像胶管制造工艺复杂，寿命短，成本高，刚性差。因此在固定元件的连接中，一般不采用高压像胶管。