在自动控制阀系统中，实现调控功能的核心装工是控制器(又称调节器).测量值z和给 定值x在调节器中进行比较，得到偏差e，调节器按不同规律产生一个调节信号。调节信号 随时间变化的规律叫做调节器的调节规律.常用的调节规律有:比例、比例加积分、比例 加微分、比例加积分加微分等。
常规调节作用与人工调节方法 自动调节来源于对手工操作的模拟，并在模拟手工操作的基础上发展起来.下面仍以 水池自动上水为例，看看手工操作的几种不同的调节规律。 假设工艺要求液位控制在220士smm的波动范围。
(1)有人这样做:发现液位低于215mm时就把上水仪表阀全开，进水量大于出水量，液位 就会升高.反之，液位高于225mm就把上水阀全关，进水量为零，液位就会下降。这样卡套接头里面的液 位能被控制在220士smm的范围之内。可见阀门只有全开和全关两个位里，叫做双位调节。 实现自动双位调节比较方便，不需要复杂的调节器。使用检测仪表配有的上下限触点、 控制继电器、执行器等，就可以实现双位调节。
(2)有人这样做:在正常工况下，上水阀开度为3圈，液位正好在22omm。若工况改 变使液位高于220mm，控制方法为液位每升高Zmm，上水阀就关小一圈.反之，液位每降 低Zmm，上水阀就多开一圈。