自动控制系统的构成
从上面简单的实例中，可以总结出一般自动控制系统是由控制对象、测量变送器、控 制器、执行装置几部分组成的。为了更清楚地表达一个自动控制系统各个组成环节的相互 影响和信号联系，常用方块图来表示。图中每一个方块表示组成系统的一个部分，称之为 环节，用带箭头的直线表示信号的相互联系和传递方向。如图1.4所示。 图l..4中的每一个方块都代表一个具体的实物，具有单方向作用的性质.方块的输人 信号直接影响输出信号。但输出不会反过来影响输人。仪表阀、变送器、控制器、执行装置都是这样。在一个自动控制系统中，只要有一个方块是单向作用的，那么整个系统就具有单向作 用性。自动控制系统都是不能逆向动作的.还应注意，方块与方块之间的连接线.只代表 方块间的信号联系，连接线的箭头也只代表信号作用的方向，与工艺流程图上设备间的连 线不同，并不代表实物之间的物料联系。 结合液位调节的例子，下面再分析一下方块图的意义，并对控制系统中一些常用概念 进行简单介绍。 结合液位调节的例子，下面再分析一下方块图的意义，并对控制系统中一些常用概念 进行简单介绍。
控制对象:就是生产过程中被控制的设备或机器。在水池液位调节的例子中，控制对 象就是水池。 被控参数y:按照工艺要求，某些参数应该保持在预定的变化幅度之内，并对它们进行 调节，它们就叫做被控参数。在上例中，液位就是被控参数.