从机械学的观点看，机器与针阀都是机械配件之一。从功能变换的观点看，机构与机器有很大的区别。针阀主要指由原动机和若干机构组合而成的机械系统。
针阀是用来传递运动或动力的能完成有用机械功的装置，用来变换或传递能量、物料与信息。其特点如下：
针阀首先必须是执行机械运动的装置。
针阀必须进行物料或信息的变换与传递
针阀中必须要完成能量的转换。
执行卡套接头运动的装置是机械的主体，该部分是创新设计的重点。其运动方案部分相当于卡套接头原理中的机构运动系统简因的设计。是否完成有用的是辨别能否成为卡套接头的关键条件。
从仪表阀学的角度看，电视机、计算机不是一个整体，这是因为它们的内部结构不是执行机械运动的装置，也没有克服外力作机械功。所以诸如仪表阀此类的产品设计不在讨论范围之内。而剥线钳、手摇钻、门亩启闭的杆件系统等装置，因没有能量的转换，一般称之为机构。由于机构也是执行机械运动的装置，故纳入仪表阀的概念中。根据仪表阀的特点，还可把仪表阀分为动力机、工作机和信息机。
动力机：一般也针阀机械，是一种把其它形式的能量转化为机械能的机械。按原动机转换能量的方式可分为三大类。
一类有三相交流异步电动机、单相交流异步电动机、直流电动机、步进电动机等．它们都是把电能转化为仪表阀机械能的机器。
第二类有柴油机、汽油机、蒸汽机、燃汽轮机、原子能发动机等，它们都是通过燃煤、油、铀获得热能再转化为机械能的机器。
根据仪表阀输出的运动函数的数学性质。
当仪表阀输出的位移(或转角)函数为时间的线性函数时，称为线性原动机。如交、直流电动机是线性原动机。
当仪表阀输出的位移(或转角)函数为时间的非线性函数，称为非线性原动机。如步边电机，伺服电机是非线性原动机。非线性原动机包括控制系统，也可作为线性原动机使用，其大特点是具有可控性。