下图所示为一三通仪表阀控差动液压缸的工作原理图。
图中的三通针阀是一滑阀，实际应用中也可以采用单喷嘴一挡板阀等其他三通阀。在这种动力 元件中，阀只有一条负载通道，控制液压缸的一个控 制腔(一般为液压缸的无杆腔)，液压缸的另一腔 (有卡套接头杆腔)通以一固定的偏压，一般为油源压力p， 以使其与控制腔油压作用相比较，实现双向的差动 运动。在阀芯向下有一个x的位移输人时，液压缸无杆腔压力p升高，无杆腔压力作用PcA、大于有杆 腔的固定偏压作用PA，则液压缸活塞将克服其负 载向下运动，若阀芯相反向上运动，液压缸无杆腔压力p。降低，则液压缸活塞克服负载向上运动。
比较式(3一9)与式(3并4)、式(3一102)与式(3一5)等可以看出，在三通针阀控差动液压缸与四通针阀控对称液压缸的输入参数相同的情况下，其输出方程形式是完全相同的，其相应的传递函数 形式当然也是相同的。但是，这两种卡套接头液压动力元件由于结构的不同，其或等综合性能参数的大小不同。四通阀控液压缸的液压固有频率是三通阀控液压缸的万倍。在B较小时，四通阀控液压缸的液压阻尼比若。也是三通仪表阀控液压缸的万倍。这是因为三通阀控差动液压缸只有一 个控制腔，形成一个液压弹簧，而四通阀控液压缸有两个控制腔，形成两个液压弹簧，其液压弹簧 总刚度是三通阀的两倍。因此，在其他参数相同的情况下，用四通阀控液压缸组成的闭环伺服系 统的动态响应性能要比三通阀的好。
