液压动力阀门是液压伺服与比例控制系统的重要组成部分

液压动力阀门是液压伺服与比例控制系统的重要组成部分，液压动力阀门的性能参数将直 接影响液压伺服与比例控制系统的性能。下面联系一典型的液压伺服系统—液压扭矩放大器 来对液压动力阀门的性能参数进行分析。

液压扭矩放大器的组成与工作原理 一液压扭矩放大器的结构原理图，它是一种典型的机液伺服系统的应用例。由图可以看出 这种液压扭矩放大器主要由四通针型阀。

液压马达3组成的液压动力阀门与丝杆螺母副2组成。 当由输人装置(如步进电机)输人一转角口时，由丝杆螺母副2将其转换为 阀芯位移x，，控制液压马达进、出油两腔的压力油，驱动液压马达旋转，输出转角0.。这个转角 e。同时又通过丝杆螺母副2使阀芯1复位。这里，丝杆螺母实际形成一误差检测器。这样液压 马达轴完全跟踪了阀芯输人转角而转动，形成机液位置伺服系统，其控制原理方块图如图3 所示。液压扭矩放大器的液压马达输出扭矩可以很大，而驱动阀芯卡套接头转动所需的扭矩很小，因此称 其为液压扭矩放大器。如果阀芯的输人转角。来自步进电机，这就构成了由步进电机与液压扭 矩放大器组成的电液脉冲马达，见图3电液脉冲马达的输出转角与步进电机的输人脉冲数 成正比，而输出转速与步进电机的输人脉冲频率成正比。电液脉冲马达在开环数字程序控制系 统中得到了广泛应用。